一般来说，宝宝大约在8～10个月大时开始学习爬行，经历过爬行练习再学习走路，不仅对肌肉力量有所帮助，也让肢体关节获得更多练习机会、有助调节韧带松紧。爬行对宝宝的发展还有下列优点：
1肩膀与髋关节练习承重
爬行时，宝宝必须以双臂撑起身体，还要协调的运用四肢，这些动作可训练肌肉张力和关节韧带松紧度，还能促进近端大关节（肩膀与髋关节）承受重量，换言之，若宝宝跳过爬行直接学走路，肩膀与髋关节接受过足够的承重训练，可能会有肌肉张力较低的隐忧。
2练习四肢协调与平衡
爬行动作必须协调、对称、平衡的同时运用四肢让身体顺畅移动，若途中遇上棉被枕头、斜坡等障碍，也能帮助孩子设法妥善运用肢体克服问题。
3整合视觉、前庭觉、动作、空间等概念
真正学会走路前，爬行是让宝宝随心所欲移动、探索周遭环境的好方法。举例来说如果前方有一颗球，首先宝宝要察觉不远处的目标再设移动身体，在爬行过程中眼睛直盯着目标物，还必须同时判断该往左或往右爬、要继续前进或后退等讯息，有助整合视觉、前庭觉、动作、空间等概念。
