宝宝在一个良好的依恋关系中能够感觉到安全感和受保护感。对宝宝来说，对照料人的依恋是一个基础，能够提供保护和支持。当宝宝因为活动力的发展能够远离依恋对象时，依恋的持久性会更加明显。宝宝开始在依恋的基础上探索周围的环境。在这期间，他必须确认依恋对象就在自己的周围，当他需要时，可以随时回到依恋对象的身边，或者依恋对象可以靠近他的身边。
如果没有发展出良好的、持久的依恋关系，宝宝对亲近的需求会大过对探索的需求。宝宝对依恋对象越信任，就越能愉快地、有兴趣地关注一段距离以外的某个令人兴奋的东西，因为他能不断地得到鼓励。宝宝通过四处张望来寻求依恋对象的肯定和鼓励，并因此得到了安全感。如果距离太远，对于亲近的渴望就会增长，宝宝会爬回或跑回依恋对象身边，以得到他的情感鼓励。因为新的事物十分令人兴奋，但是也让他感到紧张。这个时候宝宝就需要得到安慰。只要他获得了足够的安全感和受保护感，他就可以再次关注那些不熟识的事物。这种关系可以用一个天平的图片来形象地表现。“在依恋探测系统”中，两个方面不断交替地占据主要位置，也就是寻求保护、亲近的需求和探索新奇世界的需求。这时候就应该为宝宝创造一种平衡。图片中表现的是当依恋需求占优势的情况。
当宝宝已经敢于离开和妈妈的亲密关系，他就能得到更多的经验，能够对他的个性发展起到很大的促进作用。更多的事物必须被理解、归类和克服。宝宝的自我调节越来越多地经受着兴奋和愉快的考验。但是只要根基稳固，这种挑战其实也是一个很好的机会。
